廣州初步形成“無(wú)人機(jī)+AI”低空巡檢監(jiān)管模式“空中城管”精準(zhǔn)識(shí)別違建　　無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航監(jiān)管違法建設(shè)、紅外攝像頭抓拍建筑垃圾偷倒行為、AI識(shí)別地面環(huán)衛(wèi)垃圾及占道經(jīng)營(yíng)情況……科技賦能下，廣州城市管理已經(jīng)開啟了“無(wú)人”時(shí)代。如今廣州市已經(jīng)建成4個(gè)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，建成低空智能遙感網(wǎng)，初步形成“無(wú)人機(jī)+AI”低空巡檢監(jiān)管模式，讓城市治理“飛”上云端。城管技術(shù)人員正在操作無(wú)人機(jī)?！　o(wú)人機(jī)監(jiān)管違法建設(shè)：一鍵巡檢 智能航飛　　在白云區(qū)城市管理監(jiān)控指揮中心，工作人員輕點(diǎn)鼠標(biāo)，下達(dá)巡航任務(wù)指令后，一架無(wú)人機(jī)從位于白云交通大樓樓頂?shù)臒o(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)起飛，按照預(yù)設(shè)航線自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)、云臺(tái)角度，同時(shí)自動(dòng)回傳巡航抓拍的圖片和視頻。后臺(tái)通過(guò)AI智能識(shí)別比對(duì)分析和審核，將疑似違法建設(shè)線索形成工單推送給屬地鎮(zhèn)街核查。整套無(wú)人機(jī)監(jiān)管違法建設(shè)的作業(yè)流程十分順滑。　　“現(xiàn)在我們只需在無(wú)人機(jī)飛控平臺(tái)預(yù)設(shè)巡航路線，就能實(shí)現(xiàn)‘一鍵巡檢’和工單處置閉環(huán)管理?！卑自瞥枪苤芜`督導(dǎo)科有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在無(wú)人機(jī)飛控平臺(tái)界面，還可以針對(duì)不同的區(qū)域和工作需求設(shè)計(jì)航線，選擇起飛地點(diǎn)、高度、速度等參數(shù)，實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)、位置以及視頻直播。　　一個(gè)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)一天可監(jiān)測(cè)約15平方千米，巡查效率較傳統(tǒng)人工巡查模式提高2倍以上，無(wú)人機(jī)空中航拍讓隱蔽性較強(qiáng)的樓頂違法加建等行為無(wú)處遁形，可以早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理，實(shí)現(xiàn)從源頭上遏制新增違建?！　　盁o(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)+AI”：識(shí)別環(huán)衛(wèi)垃圾 抓拍市容環(huán)境衛(wèi)生問(wèn)題　　廣州在城市管理方面還研發(fā)了違法建設(shè)、環(huán)衛(wèi)垃圾等多個(gè)專題AI算法，在國(guó)內(nèi)率先使用“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)+AI”實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)垃圾識(shí)別，在100余米高度使用多旋翼無(wú)人機(jī)智能抓拍市容環(huán)境衛(wèi)生問(wèn)題。據(jù)廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院測(cè)算，其準(zhǔn)確率達(dá)到全國(guó)前列?！　≡诎自茀^(qū)，在國(guó)內(nèi)率先使用“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)+AI”實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)垃圾識(shí)別，依托北斗星地融合增強(qiáng)定位技術(shù)，精準(zhǔn)定位問(wèn)題地點(diǎn)并推送工單至屬地標(biāo)段整改，實(shí)現(xiàn)“智能航飛—AI自動(dòng)發(fā)現(xiàn)—線索推送—處置監(jiān)督”閉環(huán)管理，讓無(wú)人機(jī)化身“空中城管”，大幅延伸城市管理的高度和廣度，提升城市管理質(zhì)效?！　∧壳鞍自瞥枪苷谠圏c(diǎn)無(wú)人機(jī)巡檢建筑廢棄物功能，僅用一周多的時(shí)間標(biāo)注逾600個(gè)樣本，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)81%。　　白云城管持續(xù)拓展低空應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)低空巡檢現(xiàn)已拓展到建廢亂堆放、占道經(jīng)營(yíng)、環(huán)衛(wèi)垃圾、工地夜間施工、余泥偷倒等多方面執(zhí)法監(jiān)管事項(xiàng)?！　〉涂罩悄苓b感網(wǎng)：確保無(wú)人機(jī)“飛得起、管得住、飛得好”　　無(wú)人機(jī)安全有序低空飛行，有賴于包括無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)、專題AI算法、無(wú)人機(jī)飛控平臺(tái)等在內(nèi)的低空智能遙感網(wǎng)等低空經(jīng)濟(jì)重要基礎(chǔ)設(shè)施支撐。　　在白云區(qū)，城管部門已在太和鎮(zhèn)、鐘落潭鎮(zhèn)等地建成4座無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，具備自動(dòng)放飛、自動(dòng)收納、自動(dòng)充電等功能，24小時(shí)隨時(shí)待命。城管部門同步開發(fā)“無(wú)人機(jī)飛控通用中臺(tái)”，先后上線指揮調(diào)度、航飛控制、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)管理、飛行記錄、航線管理等功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，無(wú)人機(jī)起飛降落、飛行軌跡設(shè)定、線路任務(wù)規(guī)劃、定時(shí)任務(wù)執(zhí)行等均可在PC端“一鍵操作”?！　〕枪芗夹g(shù)人員只需在系統(tǒng)上設(shè)定好航跡、航點(diǎn)、角度、巡檢目標(biāo)等巡飛信息，無(wú)人機(jī)即可按照既定航線自動(dòng)航拍影像。巡檢完成后自動(dòng)返航，精準(zhǔn)降落，并自動(dòng)下載數(shù)據(jù)?！　“自瞥枪苷胫袊?guó)移動(dòng)5G-A通感一體化技術(shù)，探索低空飛行的探測(cè)和管控方法，讓無(wú)人機(jī)能夠“飛得起、管得住、飛得好”。白云城管以三元里等街道為試點(diǎn)，開發(fā)白云智慧城管三維“一張圖”，匯聚影像、電子地圖、建筑白模、城市部件、人員軌跡等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)城市部件上圖、人員軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、視頻攝像頭查看、樓棟戶外業(yè)務(wù)專題分析等功能。