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走在前列 勇挑大梁 高質(zhì)量發(fā)展 廣州亮點(diǎn)
廣州首創(chuàng)高精地圖審圖平臺
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  • 2024-08-06 09:35:38
  • 來源: 廣州日報
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)成效明顯

  近年來,我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展勢頭,對高精度地圖輔助駕駛應(yīng)用的要求越來越高。記者從省自然資源廳獲悉,廣州承擔(dān)了國務(wù)院、自然資源部智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)工作,自然資源主管部門充分發(fā)揮在地理信息領(lǐng)域頂層設(shè)計、組織協(xié)調(diào)和政策制定等方面的主導(dǎo)作用,不斷加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖相關(guān)制度研究,建立健全地理信息數(shù)據(jù)安全監(jiān)管機(jī)制,確保試點(diǎn)工作有力有序推進(jìn),尤其在基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)、高精度地圖審查規(guī)則和平臺、高精度地圖應(yīng)用制度創(chuàng)新等方面扎實(shí)開展工作,取得明顯成效,走在試點(diǎn)城市前列。

  建立“眾源更新”技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)及時更新

  傳統(tǒng)智能駕駛依賴的高精度地圖的地圖要素眾多,首次采集和后續(xù)更新工作量大,車企采集難度很大。廣州市選取與汽車行駛安全最為密切的精簡版地圖要素,制定地方數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖要素數(shù)據(jù)規(guī)范》,實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)地圖“輕量化”,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖規(guī)范表達(dá)和低成本生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

  同時利用基礎(chǔ)測繪存量空間數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、增量采集數(shù)據(jù)人工智能自動標(biāo)注技術(shù),降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖生產(chǎn)成本。通過將存量地形圖、傾斜三維模型、遙感影像轉(zhuǎn)化提取、數(shù)據(jù)融合形成初步數(shù)據(jù)底板,再通過人工智能技術(shù)對增量采集數(shù)據(jù)進(jìn)行自動標(biāo)注,開展要素補(bǔ)充和語義標(biāo)注,進(jìn)一步降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖采集成本。

  廣州市探索通過政府統(tǒng)建,由政府統(tǒng)一進(jìn)行首次采集并制作智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)、地圖服務(wù)商提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)底座和新型基礎(chǔ)設(shè)施。

  廣州市支持以眾源方式更新地圖,在首次采集形成全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖后,還要求根據(jù)道路現(xiàn)狀盡快更新地圖。為此,廣州市建立了“眾源更新”技術(shù)路線,匯聚利用資質(zhì)地圖服務(wù)商在服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)測試、運(yùn)營過程中采集的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)及時更新。同時,廣州市支持資質(zhì)企業(yè)基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖,面向自動駕駛多元應(yīng)用場景和需求特色,開展定制化地圖服務(wù)改造。

  廣州組織專家和企業(yè)聯(lián)合攻克核心難題,成功研發(fā)全國領(lǐng)先的高精地圖審圖規(guī)則。綜合運(yùn)用深度學(xué)習(xí)、人工智能大模型等技術(shù),實(shí)現(xiàn)地理圍欄匹配、精度檢查、敏感語義檢查等審圖功能,首創(chuàng)高精地圖審圖平臺,預(yù)計審圖效率提高80%以上,使智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖全市域日級更新成為可能。

  值得關(guān)注的是,廣州創(chuàng)新提出針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖(L4級及以上)的地圖審查技術(shù)要求,填補(bǔ)了國內(nèi)審查技術(shù)空白,解決了行業(yè)L4級自動駕駛運(yùn)營“用圖無號”的堵點(diǎn)、痛點(diǎn)。

  提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車位置感知力

  為加強(qiáng)精準(zhǔn)定位、保障道路安全,廣州市規(guī)劃和自然資源部門利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),構(gòu)建涵蓋服務(wù)端、服務(wù)中臺、終端的智能網(wǎng)聯(lián)汽車北斗位置增強(qiáng)服務(wù)體系,增強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合感知能力。

  在服務(wù)端,廣州市建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航連續(xù)運(yùn)行參考站(CORS),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供實(shí)時厘米級的高精度定位信息。在終端方面,由測繪產(chǎn)品企業(yè)聯(lián)合研發(fā)PPP-RTK/INS樣機(jī),在地圖服務(wù)商、車企車輛上配置。此外,廣州市還構(gòu)建“基礎(chǔ)地圖+北斗增強(qiáng)”服務(wù)中臺,負(fù)責(zé)用圖資質(zhì)鑒定、地圖眾源采集審核、實(shí)時地圖更新等業(yè)務(wù)。在地圖更新方面,由車企、地圖服務(wù)商進(jìn)行眾源采集,政府授權(quán)單位簡化地圖審批流程,提升審批時效。

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